基于sx1280芯片的倉庫定位系統(tǒng)

由于GPS在室內(nèi)信號不佳，無法用于室內(nèi)定位。但室內(nèi)定位的需求廣泛，許多應(yīng)用都需要定位室內(nèi)空間中人員或者物品的位置，特別是倉庫管理。

其中TOF測距是其中一種射頻定位算法，它屬于雙向測距技術(shù)，利用數(shù)據(jù)信號在一對收發(fā)機之間往返的飛行時間來測量兩點間的距離。

測量步驟：

1.測量主機發(fā)出數(shù)據(jù)信號和接收到從機應(yīng)答信號的時間間隔記為Tt

2.測量從機收到主機的數(shù)據(jù)信號和發(fā)出應(yīng)答信號的時間間隔記為Tr

3.信號在這對主從機之間的單向飛行時間Tf=(Tt-Tr)/2，則兩點間的距離d=c*Tf,其中c表示電磁波傳播速度。

SX1280是semtech新推出的基于LoRa調(diào)制的2.4G可測距芯片。SX1280除常用的無線通訊功能外，還集成了TOF（time-of-flight）測距功能。

優(yōu)點：

該算法已集成在芯片中，僅需簡單操作，即可得到測距結(jié)果,可供用戶快速實現(xiàn)室內(nèi)定位。

實現(xiàn)方案：

本算法最少需要5個帶有SX1280芯片的無線模塊實現(xiàn)。其中需要一個中心，三個基站和至少一個定位模塊。

• 中心負責(zé)接收和統(tǒng)計定位模塊的距離信息，并上傳給服務(wù)器。
• 三個基站作為測距中的從機，需均勻安裝在倉庫內(nèi)，供定位模塊測算距離。
• 定位模塊安裝在需定位的貨物上，作為測距中的主機分別測量與三個基站的距離（測距狀態(tài)），并將這三個距離上傳到中心（通訊狀態(tài)）。

具體步驟如下：

1、定位模塊處于接收狀態(tài)

2、中心發(fā)送獲取定位信息指令給定位模塊

3、定位模塊切換到測距狀態(tài)

4、定位模塊與基站1測距，獲得距離d1

5、定位模塊與基站2測距，獲得距離d2

6、定位模塊與基站3測距，獲得距離d3

7、定位模塊切換到通訊狀態(tài)

8、定位模塊將d1，d2，d3上傳到中心

9、中心d1，d2，d3上傳給服務(wù)器。