什么是GPS模塊？

目前GPS定位產品正在漸漸的深入到大眾消費中來，隨著電子地圖的日趨完善，GPS系統(tǒng)將越來越發(fā)揮更加實際的指引作用。那什么是GPS模塊呢？GPS模塊是集成了RF射頻芯片、基帶芯片和核心CPU，并加上相關外圍電路而組成的一個集成電路。 我們常說的GPS定位模塊稱為用戶部分，它像“收音機”一樣接收、解調衛(wèi)星的廣播C/A碼信號，中心頻率為1575.42MHz。GPS模塊并不播發(fā)信號，屬于被動定位。通過運算與每個衛(wèi)星的偽距離，采用距離交會法求出接收機的得出經度、緯度、高度和時間修正量這四個參數，特點是點位速度快，但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛(wèi)星參與計算，稱為3D定位，3顆衛(wèi)星即可實現2D定位，但精度不佳。GPS模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應用。 接下來以思為無線的高精度、低功耗、雙模GPS定位模塊：GPS01為例，為大家介紹GPS模塊的定位方式、特點、應用領域、啟動方式、定位精度、對外接口、輸出數據。

定位方式：

GPS01模塊支持BD(北斗)、GPS、GLONASSS三種定位方式。

特點：

支持BDS B1/GPS L1/GLONASS L1頻點；

支持熱啟動；

支持外部復位；

具有備份電源輸入接口；

支持以下六種工作模式，并可通過命令相互切換：

1） 單BDS B1工作模式； 

2） 單GPS L1工作模式 ；

3） 單GLONASS L1工作模式； 

4） BDS B1/GPS L1雙模工作模式（默認模式）； 

5） GLONASS L1/BDS B1雙模工作模式；

6） GLONASS L1/GPS L1雙模工作模式。

應用領域：

• 個人定位和導航產品
• 物聯(lián)網
• 車載、船舶定位導航
• 手持便攜設備

啟動方式：

GPS 模塊啟動后，需要一段時間定位，搜星時間隨啟動方式改變。

1、冷啟動

模塊首次啟動，沒有任何衛(wèi)星數據，需要1~10分鐘定位。

2、熱啟動

已保存衛(wèi)星信息，暫時關閉電源休眠，使用后備電源供電，在兩小時內重新開機，可在幾秒內定位。

3、溫啟動

使用后備電源，關機時間在2小時以上，8小時以內，模塊保存有衛(wèi)星信息但時效不強，啟動時間在冷啟動和熱啟動之間。

定位精度：

GPS模塊的定位精度取決于很多方面，比如來自于GPS系統(tǒng)的衛(wèi)星鐘差及軌道差、可見GPS衛(wèi)星數量及幾何分布、太陽輻射、大氣層、多徑效應等。另外，同一個GPS模塊，還會因為天線及饋線質量、天線位置和方向、測試時間段、開放天空范圍及方向、天氣、PCB設計等原因產生不同的定位誤差。即使是同一個廠家同一個型號的不同GPS模塊使用天線分集器同時進行測試時，靜態(tài)漂移量也會有差別。

（SW-GPS01定位精度的測試數據）

對外接口：

1、串口

NMEA-0183 協(xié)議
NMEA 0183是美國國家海洋電子協(xié)會（National Marine Electronics Association）為海用電子設備制定的標準格式。目前也已成了GPS導航設備統(tǒng)一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）標準協(xié)議。

2、IIC

參考文件《SW-GPS01模塊I2C接口說明》

GPS模塊輸出數據：

SW-GPS01模塊輸出信息：經度、緯度、高度、速度、時間、衛(wèi)星數量、衛(wèi)星強度、衛(wèi)星序號、衛(wèi)星精度、衛(wèi)星角度、定位用的衛(wèi)星數量、定位用的衛(wèi)星序號。

（GPS01模塊輸出數據圖）

現在大家明白什么是GPS模塊了嗎？如果您對此還有什么疑問，歡迎致電思為無線。