UWB650軟件操作--數(shù)傳、測距及定位軟件使用說明

一、產(chǎn)品連接步驟

1.將UWB650模塊通過USB線或者TTL轉接板接上電腦串口，裝上適配的天線。

2.打開PC軟件連接頁面,找到對應的串口并打開，串口的狀態(tài)可以從下方的串口處觀察，如果串口后面是 closed，則串口處于關閉，是open ，則窗口處于打開， 點擊Default恢復出廠參數(shù)，如果想要保存參數(shù)點擊write/save。

二、 UWBTool 串口工具功能介紹

串口工具的界面如下圖：

1 為模塊的功能區(qū)：

點擊對應選項，右側的操作區(qū)（紅框 5）界面內(nèi)容會隨著功 能的切換而變化。

2 為模塊參數(shù)的配置功能：

點擊 Read，可以讀取模塊當前的配置參數(shù)；

點擊 Write/Save，則保存當前軟件顯示 的配置參數(shù)到模塊中；

點擊 Reset，可以復位模塊；

點擊 Default，則會將模塊恢復至出廠設 置，并重置模塊的所有參數(shù)。

3 為模塊的參數(shù)配置區(qū)：

PAN ID:類似于分組 ID，只有參數(shù)相同的模塊才會互相通信。參數(shù)范圍 0000-FFFE；

Address:模塊的個人地址，不同模塊的個人地址應不相同。參數(shù)范圍0000-FFFE；

Data Rate:模塊的 RF 速率?？蛇x 6.8Mbps/850Kbps；

Preamble Code:模塊的前導碼?？蛇x 3/4/9/10/11/12;

Power Gear:模塊的發(fā)射功率檔位?？蛇x范圍 10-0；

Baud Rate:模塊的串口波特率。可選 115200/57600/38400/19200/9600;

Startup Func:模塊上電時默認進入使用的功能（數(shù)傳/測距/

ANT Delay:模塊進行測距以及定位功能時的測距距離補償值。值越大，測距距離越 小，反之越大。用于距離校準。

AES Encryption:開啟/關閉數(shù)傳功能的數(shù)據(jù) AES 加密；

AES Key:開啟數(shù)傳功能的 AES 加密后，使用的 AES 密鑰。

4 為 PC 軟件的串口操作區(qū)。

選擇對應的串口（這里選擇com3）

5 為 PC 軟件的功能操作區(qū)。

三、UWBTool 串口工具功能操作說明

1.數(shù)傳功能（Data transmission） 

數(shù)傳功能的功能區(qū)顯示如下圖：

其中，Receive Area 為輸出的數(shù)據(jù)和接收的數(shù)據(jù)顯示區(qū)。勾選 ShowSrc，下次接收到數(shù) 據(jù)時可以顯示來源地址，勾選 HexShow，接下來接收到的數(shù)據(jù)將會以 16 進制顯示。

Transmit Area 為數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)，這兩個區(qū)域下面顯示的 RX 和 TX 為接收和發(fā)出的字節(jié)數(shù) 量，SendHex 為數(shù)據(jù)以 16 進制發(fā)送， Target Addr 為接收目標的地址（Address 參數(shù)）， 點擊右上角的 Clear 可以清除顯示區(qū)的數(shù)據(jù)。

在發(fā)送區(qū)輸入要發(fā)送的數(shù)據(jù)，點擊 send 就可以在數(shù)據(jù)顯示區(qū)看到自己發(fā)送的數(shù)據(jù)。

2.測距功能（Ranging）

 測距功能的功能區(qū)顯示如下圖。

測距功能分為 Initiator 模式（測距主機）和 Responder 模式（測距從機），點擊功能 區(qū)上方的 Initiator/Responder 按鈕進行切換。模塊同一時間只能使用其中一種模式。

Responder 模式包含了一個框圖，用于顯示來自測距主機的信息與距離。

切換到 Responder 模式后，一般情況下不需要進行操作，模塊會自動與其他 Initiator 模式的模塊進行測距流程，并顯示測距信息。

切換到 Intiiator 模式后，模塊需要進行配置。

點擊 Add Target 以添加需要互相測距的模塊。每一行對應一個模塊的信息：

Address：對端模塊的 Address 值，雙擊時可以編輯。注：需要保證每一行的 Address 值 不與其他行相同，且對應的對端模塊要處于 Responder 模式；

Distance：自身與對端模塊的距離值（單位 cm），在未開始測距或者測距失敗時會顯示???；

Option：可點擊圖標以刪除該行。僅在未開始測距時使用。

其中最多添加至 5 行，即最多可同時與 5 個模塊進行測距。雙擊 Address 列的任一地址， 可以編輯模塊地址。

點擊按鈕，即可開始/停止測距功能。

(注意：在測距功能發(fā)送機的地址不能和接收機的地址相同)

3.定位功能（Location）

測距功能分為 Anchor 模式（主機）和 Station 模式（基站），點擊功能區(qū)上方的 Anchor/Station 按鈕進行切換。模塊同一時間只能使用其中一種模式。

切換到 Station 模式后，模塊僅需要設置好自身的地址即可。

X:模塊的 X 坐標（單位 m）；

Y:模塊的 Y 坐標（單位 m）；

設置好坐標后，點擊 Write 將其寫入到模塊中，并放置在相應的區(qū)域。 切換到 Anchor 模式后，其功能區(qū)顯示如下：

其中，1 為定位功能的顯示區(qū)。2 為配置區(qū)。

由于實現(xiàn) 3 點定位功能需要 3 個 Station，因此可以在配置區(qū)中設置基站的地址，固定 與這 3 個基站進行定位。也可以勾選 Auto  Access，勾選后模塊在開始定位功能時會自動獲 取基站的 Address。

與測距功能相同，配置好參數(shù)后，點擊即可開始/停止定位功能。